一、 項目背景：
該項目主要為玻璃熱彎項目
，主要針對將平面手機鋼化膜玻璃通過加溫融化，經(jīng)過磨具進行加壓成型為曲面鋼化玻璃的應用
項目要求：
1
、 生產(chǎn)效率：1分鐘10Pcs
2、 溫控準：對于腔體內部的加溫處理
，要求內部溫度設定與反饋溫度
，溫差精度為正負偏差1°
3、 精準度：腔體內部的推料伺服誤差精度不大于50μ
，否則將導致推料過程中出現(xiàn)帶動翻轉氣缸卡住腔體內部出現(xiàn)無法翻轉到位的問題
4
、 多工況：整套機器，除伺服定位精準
，氣缸動作邏輯契合
，溫控處理精準，比例閥加壓氣缸加壓可控
，液氮冷卻充分到位
，加水報警及時準確
5、 易用性：現(xiàn)場人員除簡單進行放料外
，不過多參與機器的自動工作中
。
二、 硬件配置：
匯川設備：
序號
產(chǎn)品名稱
型號
備注
數(shù)量
1
HMI
IT6100E
人機界面
1
2
PLC
H3U-3232MT
控制器
1
3
DA模塊
AM600-4DA
4路DA
1
4
輸入模塊
AM600-3200END
32點輸入
3
4
輸出模塊
AM600-3200ETN
32點輸出
3
5
伺服電機
MS1H1-40B30CB-A331Z
400W電機
1
6
伺服驅動器
IS620PS2R8I-IAB-C
400W驅動
1
7
伺服電機
MS1H1-75B30CB-A331Z
750W電機
1
8
伺服驅動器
IS620PS5R5I-IAB-C
750W驅動
1
三
、 方案拓撲圖：
3D熱彎機.jpg
四、 方案說明：
采用匯川H3U以以太網(wǎng)方式通訊觸摸屏
，采用485通訊方式通訊控制山武溫控器
，以脈沖形式控制伺服，以Canlink方式讀取伺服報警節(jié)省接線
，以4DA模塊控制給定模擬量電壓控制SMC比例閥進行加壓處理
（一）方案優(yōu)點：
1
、 采用匯川Canlink形勢下控制伺服，Canlink屬于有源通訊
，抗干擾能力高于485通訊
，且伺服與PLC之間的通訊數(shù)據(jù)傳輸配置容易，并可針對現(xiàn)場實際條件選擇多種觸發(fā)形式
，可實時進行數(shù)據(jù)傳輸
，也可以選擇人為觸發(fā)事件傳輸，且采用Canlink形勢下的通訊速率×高可達1M
2
、 采用485形式配合控制山武溫控
，匯川485通訊直接配置表格對應溫控地址即可，無需配置過大特殊標志
3
、 采用4DA控制SMC比例閥
，匯川4DA模塊刷新速率×快為1ms
，滿足現(xiàn)場控制要求
4、 采用以太網(wǎng)方式控制觸摸屏
，節(jié)省接線
。
（二）現(xiàn)場難點問題及解決方案說明：
1、4DA控制比例閥：
通過多通道
，多組可設定位置進行配合光柵尺
，實現(xiàn)不同區(qū)域對DA模塊輸出電壓影響比例閥，實現(xiàn)下壓過程中
，壓力可調
2
、腔體伺服定位精準度：
采用脈沖控制方式縮小響應時間，適當設定慣量以及剛性縮短整定周期
，配合Canlink通訊實現(xiàn)將編碼器數(shù)據(jù)反饋給PLC脈沖發(fā)送口實現(xiàn)反饋位置與發(fā)送位置的閉環(huán)檢測
。
3、溫控處理：
配合山武溫控實施溫控PID自整定
，配合山武溫控進行加溫超時實現(xiàn)的自動冷卻輸出對應
。
