三菱電機(jī)MR-JE-C伺服的特性

• 在位置控制模式下×大能對應(yīng)4Mpulses/s的高速脈沖串
  。而且

  ，還可以切換位置/速度控制

  、速度/轉(zhuǎn)矩控制及轉(zhuǎn)矩/位置控制的控制方式進(jìn)行運(yùn)行

  。 在軌跡位置模式下指定目標(biāo)位置、目標(biāo)速度

  、加速時(shí)間常數(shù)

  、減速時(shí)間常數(shù)等后，即在伺服放大器內(nèi)部生成位置指令進(jìn)行驅(qū)動(dòng)

  。
• 備有1個(gè)Ethernet端口
  ，可通過CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Basic、SLMP及Modbus/TCP等各種開放式網(wǎng)絡(luò)來驅(qū)動(dòng)電機(jī)

  、進(jìn)行監(jiān)視、設(shè)定參數(shù)等

  。
• 可支持一鍵式調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧功能
  ，并可以根據(jù)各種機(jī)械的特性簡單地自動(dòng)調(diào)整伺服增益。
• 通過Tough Drive功能與驅(qū)動(dòng)記錄器功能
  、預(yù)防保全支援功能
  ，對機(jī)器的維護(hù)和檢查提供強(qiáng)有力的支持。
• 備有USB通信接口
  ，與安裝了MR Configurator2的計(jì)算機(jī)等連接后
  ，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、試運(yùn)行
  、增益調(diào)整
  。
• MELSERVO-JE系列的伺服電機(jī)中采用了分辨率為131072pulses/rev的××位置編碼器，可進(jìn)行高精度定位
  。

CC-Link IE Field Basic特點(diǎn)

• 可在×小配置下實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建
  ；
• 輕松啟動(dòng)
  ，輕松排除故障；
• 可與TCP/IP通信混合存在
  ；
• 可連接產(chǎn)品不斷增加
  。

FX5U連接MR-JE-C伺服

需要設(shè)置的參數(shù)

PLC需要設(shè)置的參數(shù)

CC-Link IE Field Basic設(shè)置：

網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)置：

注：

• 軸號決定于IP地址×后一段。比IP地址為192.168.3.2對應(yīng)的伺服軸號即為2
  。
• 每個(gè)軸占用一個(gè)站
  ，根據(jù)站號分配網(wǎng)絡(luò)地址，每站的地址空間是RX/RY各64點(diǎn)
  ，RWw/RWr各32點(diǎn)
  ，本例中設(shè)置兩站，則網(wǎng)絡(luò)地址分配如下：

注意站號與軸號的對應(yīng)關(guān)系

刷新設(shè)置：

設(shè)置CPU側(cè)軟元件與網(wǎng)絡(luò)側(cè)地址的對應(yīng)關(guān)系

如上圖設(shè)置

伺服側(cè)需要設(shè)置參數(shù)

MR-JE-C 控制模式設(shè)置：

MR-JE-C 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置：

IP地址中

另外

MR-JE-C 電子齒輪設(shè)置：

MR-JE-C伺服參數(shù)設(shè)定